今週はホテルを通して取れなかったので、

日々、夕方に予約を取る方向で。面倒くさすぎるけどしょうがない。初日はいつもの東京イン。周りは何もないけど、ここは風呂も綺麗でやはり良い。

ノートPC用のSSDが日曜夕方に届いたので、

どうしようか迷ったのですが、作業することに大決定。まー、クローンコピーして差し替えるだけですしね。

LenovoのノートPCは背面のガワを丸ごと取らないとHDD・メモリ・バッテリにアクセス出来ないのが面倒ですが、開けてしまえばシンプルな作りなので、サクリと交換できました。作業時間はクローン作成も含めて3時間ってとこですか。

で、使ってみた感じとしては、まぁ期待通りの感触。まぁ、ちょこちょこ使うくらいならこれで大分ストレスは軽減されるでしょ。ということで、ツレのアカウントを作って環境を移してツレ用（たまの出張時には自分が使用）のマシンに生まれ変わりました。既に1年以上前でその時点でも3万円程度で買ったしょぼいマシンですが、今ツレが使ってるのはそれより3年は古いマシンでしたからね…。

しかし、あまったHDDどうしようか…。一応、ケースは買ってるけどいまいち使い道ないな。

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もうバスピタが売ってなくて面倒くさくなったので、一先ずバスピッターっていう安くてすぐ壊れそうなやつをヨドバシで注文。本当はどんなもんなのか目で見てから買いたかったのですが、どこにもなくてな…。こういうもんこそホームセンターに置いておくべきやろー（目の前のコーナンを見ながら呟く）。

で、早速届いたので着けてみると…。つかねー。ちょっとウチの風呂の蛇口が大きい。こうなるから現物見てから買いたかったんやー。無駄になってしもうた。しばらくはキッチンタイマーでの運用でどうにかする方向で。

ツレのスマホの容量が一杯で

微妙に使いづらいのう、ということでどうしようか検討中。ちょっとゲームアプリ入れて写真撮ったら一杯になってしまいますね。ですが、2年前のスマホで16GBですから、まぁ頃合いと言えば頃合い。

で、つらつらと考えたのですが、MNPついでに適当なスマホをゲットする方向でいくのがよさげ。今が楽天なので、OCNモバイルあたりでも狙おうかと考えています。

昨年度は東京出張で忙しく

あまり考える余地がなかったのですが、年末にJNYさんからの情報で滑り込み気味に小山町のamazonギフト券のふるさと納税をしてました。

ちなみに最近話題の泉佐野市はやってません。特に理由はないけど、忙しいと何もかも忘れます。

で、何時になったらギフト券が送られてくるのかのうと思って、ネットで調べてみたら他にも同じように感じてる人が電凸してたので非常に参考になりました。それによれば12月頭に申し込んだ人で3~4月くらいだそうな。えー。年末に滑り込んだ自分は6月くらいかのう…？これ、もしかして市の担当職員が1件ずつ手作業でギフト券を購入して、ギフト券の番号をメモって、発送用の書類を作ってるんですかね？お役所なのでないとは言い切れない。

職場で予算が余ったのか、

20万円そこそこのロボットアーム用ハンド（先端だけね）を購入しており、それをばらして評価しろ、との適当な仕事。

んで、ばらしてみたけど、チープなつくりやなー。ボディは粉末焼結の3Dプリンタで、かろうじて板金で挟み込んで剛性担保してる感じ。3Dプリンタなので、ビスは使えないから金属シャフトにEリングで各部固定。モータ周りは汎用品のギヤボックスが入ってるだけで、シャフト周りだけちょっと設計入ってる感じ。指はワイヤ駆動ですが、1モータで各指連動駆動なので、各指のワイヤを真ん中で結んでモータに直結するというラフな仕様。しかも、このワイヤ、ワイヤというより、ちょっと滑りのいい唯の紐ですやん…。伸びるやろ、これ。

これで20万はぼろい商売だなぁ…。と思いますが、
・数が出ないので3Dプリンタで作るのは合理的
・金型成形よりは各部の寸法精度が出やすいかも。抜き勾配とかいらんし。
ただ、掴むだけのハンドっていう仕様（微妙な指の位置制御はしない）なので、ワイヤが伸びても問題はない。対象物に指がぶち当たるまでワイヤを引っ張るのみ
って考えるとそれなりに理解は出来る設計ではありました。参考にならんけど。

適当に簡易メモ的なまとめをして、帰宅。あー、無駄な仕事だった。

えらい人が来たからと言って

毎回懇親会と称した飲み会をするのは辞めていただきたい。出張先では断りきれない。火曜と水曜、2回も念押ししてきやがって。

で、食い物自体は美味かったですが、量がダイエット中のOLランチくらいしかなかったので、評価不能。オッサンらはカパカパ日本酒頼んでは空けていくし。んで、5000円。ボロ負け。

二次会は辞退して、さっさと帰って寝るしか。